Palestra byla založena v roce 1990, kdy získala akreditaci MŠMT ČR pro pořádání rekvalifikačních kurzů v oborech sportovní masér, cvičitel zdravotní tělesné výchovy, plavání a lyžování, a instruktor fitcentra a obsluhovatel sauny aj. V roce 1992 byla zařazena do sítí škol s akreditovaným programem pro jednoroční pomaturitní studium, obor sportovní manager - vychovatel. Od roku 1996 byla škola na základě akreditace MŠMT ČR zařazena do sítí škol jako Vyšší odborná škola. V roce 2004 proběhla na škole komplexní inspekce a kvalita výchovné vzdělávací práce školy i jejího řízení byla českou školní inspekci označena jako vynikající. V roce 2007 byly reakreditovány studijní obory Management sportu a Pedagogika volného času a vychovatelství.