Cílem kapitoly je podat hierarchicky uspořádaný, základní přehled o stavbě a funkci jednotlivých etáží centrálního a periférního nervového systémů. Vzhledem k tomu, že řízení pohybu je věnována podstatná část kineziologie, je navazující text zaměřen na receptorovou, senzitivní složku nevového systému a obecné kapitoly z neurofyziologie.