Mezi kostmi předloktí a první řadou zápěstních kůstek je vřetenozápěstmí kloub. Kloubní "hlavice" je tvořena třemi zápěstními kůstkami; jamku vytváří prohlubeň na vřetenní kosti a chrupavčitá destička mezi zápěstními kůstkami a ulnou.