hlavice pažní kosti
malý hrbolek
mezihrbolkový žlábek
hrana malého hrbolku
diafysa
jamka pro výběžek loketní kosti
vnitřní epikondyl
kladka pro spojení s loketní kost
hlavička pro spojení s vřetenní kostí
zevní epikondyl
hrana velkého hrbolku
velký hrbolek
Pažní kost (humerus) (viz Obr. 4. 9.) tvoří kostěný podklad paže. Je to typická dlouhá kost s rourovitým tělem a dvěma konci. Horní konec kosti se rozšiřuje v polokulovitou hlavici zapadající do jamky na lopatce. V sousedství hlavice jsou dva hrbolky, na kterých začínají lopatkové a pažní svaly. Pod hlavicí je pažní kost zúžena v tzv. chirurgický krček, kde se kost nejsnáze láme. Dolní kloubní konec má kladkovitou kloubní plochu pro spojení s loketní kostí a kulovitý výčnělek pro hlavičku vřetenní kosti. Nad kloubními plochami je vzadu hluboká jáma, do které při natažení předloktí zapadá výčnělek loketní kosti. Okraje dolního konce pažní kosti vybíhají ve hmatné vnitřní a zevní nadkloubní hrboly (epikondyly). Na obou hrbolech začínají předloketní svaly.
Vřetenní kost (radius) (viz Obr. 4. 10.) leží na palcové straně předloktí. Horní úsek kosti je štíhlý, ukončený hlavičkou, která se otáčí v zářezu na sousední loketní kosti.
Dolní konec vřetenní kosti je objemný a vybíhá v hmatný a viditelný bodcový výběžek na palcové straně zápěstí. Při pádech na natažené předloktí se tento konec charakteristickým, šikmým způsobem láme.
Na vnitřním okraji svého dolního konce je radius vyhlouben v místě, kde se spojuje s loketní kostí.
Loketní kost (ulna) (viz Obr. 4. 10.) je uložena na malíkové straně. Horní rozšířený konec kosti má kloubní plochu, do které je nasazena kladka pažní kosti. Tato rozšířená část ulny je ukončena hmatným loketním výběžkem (olecranon ulnae,“okovec“). Útlý dolní konec ulny je zakončen hlavičkou vybíhající v hmatný bodcovitý výběžek. Horní úseky obou předloketních kostí se podílejí na vytvoření loketního kloubu; dolní se vzájemně spojují a tvoří jamku zápěstního kloubu.
Kostra ruky je složena ze tří oddílů: zápěstních kostí, záprstních kostí a článků prstů.
Kostru zápěstí (carpus) tvoří osm drobných kůstek seřazených do dvou řad. První řada se kloubně spojuje s předloketními kostmi; na druhou řadu karpů navazují záprstní kosti. Jednotlivé zápěstní kosti jsou vzájemně spojeny řadou drobných kloubů umožňujících mimořádnou pohyblivost celé ruky.
Z úrazového hlediska je nejvýznamnější člunková kost, ležící v první řadě zápěstních kostí na palcovém okraji. Člunková kost při nárazech přenáší úder z dlaně na předloktí a proto snadno praská. Vzhledem k zvláštní úpravě cévního zásobení se zlomená člunková kost obtížně hojí.
Kostra záprstí se skládá z pěti kostí (os metacarpale I - V), které se rozšířenými bázemi kloubně spojují s karpy. Na hlavičky metakarpálních kostí navazuje kostra prstů.
Kostra palce je tvořena dvěma články; zbývající prsty mají tři články (falangy).