hrana kyčelní kosti
přední horní trn kyčelní kosti
poloměsíčitá kloubní plocha jamky kyčelního kloubu
dno jamky kyčelního kloubu
ucpaný otvor
stydká kost
sedací hrbol
trn sedací kosti
velký zářez sedací kosti
lopata kyčelní kosti
Pánevní kosti tvoří kruh (pletenec), na který je v křížokyčelním kloubu přenášena převážná část hmotnosti těla. Pánevní pletenec je složen ze dvou pánevních kostí a z křížové kosti. Kruh pánevních kostí je spojen tuhým křížokyčelním kloubem a chrupavčitou sponou (symfysou).
Kostěný prstenec vytváří pánev (pelvis), ohraničující pánevní prostor. Kostra pánve plní kromě své oporné funkce, plní i funkci kostěné schránky pro část orgánů břišní dutiny a pro pánevní orgány. Pánevní prostor má tvar přesýpacích hodin. Horní část prostoru je větší - velká pánev; dolní užší, válcovitý oddíl je označován jako malá pánev nebo "porodnická pánev". (V tomto oddílu jsou uloženy u ženy pohlavní orgány: děloha, vaječníky, vejcovody.) Malá pánev je důležitou porodní cestou.
Vzhledem k rozdílné funkci pánve muže (pánev zajišťuje především pohyb vzpřímeného těla) a ženy, kde kromě pohybové funkce je pánev také porodní cestou, je i celkový tvar a velikost pánve u obou pohlaví různá.
Ženská pánev je prostornější, širší a všechny pánevní rozměry jsou u ženských pánví větší.
Mužská pánev je menší, strmá a úzká.
Pánevní kost (os coxae) (viz Obr. 4. 11.) je u dospělého člověka jednotná. Vzniká spojením tří, původně samostatných kostí: kyčelní kosti, stydké kosti a sedací kosti.
Kyčelní kost (os ilium) tvoří horní část pánevní kosti. Je to plochá lopatovitá kost s ostrým horním okrajem( hřebenem), který dopředu vybíhá v hmatný horní přední trn kyčelní kosti (spina). Na zevní ploše lopaty je hluboká jamka kyčelního kloubu (acetabulum), jejíž dno vzniká spojením a osifikací všech tří pánevních kostí.
Stydká kost (os pubis) a sedací kost (os ischii) lemují tzv. ucpaný otvor, uzavřený vazivovou blánou a svaly. Dolní obvody sedacích kostí vybíhají v mohutné sedací hrboly. Zadní okraje pánevních kostí jsou vykrojeny velkým a malým sedacím zářezem.
Pánevní kosti jsou kloubně spojeny s kostí křížovou. Vzhledem k potřebě stability pánevního pletence, jsou v tomto skloubení možné pouze nepatrné kývavé pohyby. V kloubu jsou především odpruženy nárazy přenášené z páteře (např. při chůzi a dopadech) na dolní končetiny a na kostru pánve.
Stydká spona (symfysa) je destičkovitá chrupavka, vsunutá mezi sousedící stydké kosti. Spojení kostí je doplněno silnými vazivovými pruhy jdoucími především po dolním okraji obou kostí .