Kosti jsou vzájemně spojeny vazivem, chrupavkou nebo kostní tkání. Pohyblivé spojení dvou nebo více kostí s vytvořeným pouzdrem a dutinou se nazývá kloub (articulatio, articulus, art. artt.). Podle stupně pohyblivosti a umístění v těle, dělíme kostní spoje na několik typů:
- Typ lebečních spojů - spoje jsou málo pohyblivé až nepohyblivé. Typickým představitelem tohoto typu spojů jsou lebeční švy (sutury). Mezi okraji stýkajících se kostí je malá vrstva vaziva. Osifikují-li, vznikají souvislé kosti.
- Typ páteřních spojů - poměrně nepohyblivá, ale pružná spojení mezi obratlovými těly a oblouky. Pohyblivost páteře umožňují především klouby mezi jednotlivými obratli.
- Typ končetinových spojů - typické klouby s pouzdry, vazy a s kloubními dutinami (štěrbinami.)