Klouby se skládají z pouzder, kloubních konců spojovamých kostí a tzv. pomocných zařízení kloubů (nitrokloubní chrupavčité destičky).
Kloubní pouzdro
Kloubní pouzdro je složeno ze dvou vrstev - vazivové a synoviální.
Kloubní pouzdro je dobře prokrvené a bohatě senzitivně inervované. Při poranění proto prudce bolí.
Synovie je vazká tekutina, která se tvoří z krevní plasmy. Je složena z vody, buněk a bílkovin. Kloubní tekutina je ochranným zařízením kloubu (obsahuje protilátky), je lubrikační tekutinou, která povléká třecí plochy kloubních konců a vyživuje kloubní chrupavku.
Kloubní hlavice
Kloubní hlavice a jamky tvoří styčné plochy kloubu, které jsou kryty hyalinní chrupavkou. Chrupavka je odkázána na výživu ze synoviální tekutiny a na velmi pomalou difusi látek z kostních konců. V dospělosti se při poškození prakticky neobnovuje.
Mezi kloubními konci kostí mohou být vloženy chrupavčité destičky (disky a menisky), které vyrovnávají nestejné zakřivení hlavic a jamek. Při třídění kloubů vycházíme ze dvou kriterií:
Tato kriteria umožňují nejen klouby třídit, ale dovolují i odvodit možný rozsah a typ pohybu.