Articulatio humeri je velmi pohyblivý kloub s volným kloubním pouzdrem. Střední postavení v kloubu: mírná abdukce a flexe.
Articulatio cubiti je složený kloub. Při rotaci předloketních kostí se loketní kost nepohybuje a vřetenní kost se otáčí kolem loketní kosti (pronace - supinace). Střední postavení v kloubu: ohnutí lokte do pravého úhlu a pronace.
Kosti pletence horní končetiny jsou spojeny tuhými klouby a krátkými pevnými vazy jednak mezi sebou (clavicula - scapula), jednak s kostrou trupu (clavicula - sternum).