opata kyčelní kosti
křížová kost
rameno ileofemorálního vazu
pouzdro kyčelního kloubu
stydká kost
kyčelní kost
pouzdro kloubu
stehenní kost
Kyčelní kloub (articulatio coxae) připojuje volnou dolní končetinu k pánevním kostem. Hlavici tvoří stehenní kost a jamka je na pánevní kosti (acetabulum).
Kulovitá hlavice femuru a hluboká jamka dovolují sice provádět v kyčelním kloubu flexe a extenze, rotace, odtažení (abdukci) a přitažení (addukci) poměrně značného rozsahu, ale především abdukce a addukce jsou limitovány hloubkou kloubní jamky. Stabilita stoje i chůze vyžaduje toto omezení.