lýtková kost
holenní kost
hlezenní kost
vnitřní a zevní podélný vaz
pouzdra hlezenního kloubu
patní kost
Kolenní kloub (art. genus) je největší kloub těla. Kloubní hlavice je tvořená kloubními výběžky (kondyly) stehenní kosti, které jsou více zakřivené než téměř rovné kloubní plochy na holenní kosti. K vyrovnání zakřivení kloubních ploch obou kostí, jsou mezi tibii a femur vloženy dvě chrupavčité destičky, menisky. Obě destičky mají poloměsíčitý tvar a jsou připojeny k holenní kosti. Na přední ploše kloubu je čéška, vložená do úponové šlachy čtyřhlavého svalu. Kloubní pouzdro je velmi silné a je zpevněno postranními vazy. Uvnitř kolenního kloubu jsou dva samostatné zkřížené vazy.
Stabilita kolenního kloubu je předpokladem stability celé dolní končetiny, zvláště při stoji a při chůzi. Hlavním pohybem v kolenním kloubu je flexe a extenze bérce. Rotační pohyby jsou velmi redukovány. Zkřížené vazy vazy jsou maximálně napjaty při flexi (dřep). Postranní vazy se napínají při extenzi v koleni (stoj).