Samostatných svalů je v těle více než 450. Většina svalů je uspořádána párově. U každého svalu, kromě řady údajů o jeho tvaru, vnitřní stavbě a inervaci, rozlišujeme začátek svalu (obvykle ten konec svalu, který je blíže k hlavě a temenu) a svalový úpon. Ze začátku, úponu a z vnitřní struktury svalu se dá u většiny svalů odvodit jejich funkce.
Pro praktickou potřebu rozdělujeme svaly do funkčních skupin, tj. skupin svalů, které mají podobnou nebo stejnou hlavní funkci. (Pro větší přehlednost a srozumitelnost probereme svaly sice ve funkčních skupinách, ale s přihlédnutím i k jednotlivým krajinám těla.)