Cílem druhé kapitoly je připomenout, a v pojetí klasické kineziologie definovat několik základních fyzikálních pojmů: gravitace, páky, těžiště, atd. Biomechanika, která vychází ze základů klasické fyziky, aplikuje fyzikální zákonitosti na živé objekty. Tyto aplikace pak nacházejí uplatnění v řadě sportovních disciplín (např. práce s těžištěm těla u vzpěračů), ve sportu hendikepovaných i v interpretaci kloubního pohybu. Základní funkce pohybového systému – jeho stabilizace i vlastní pohyb těla a jeho článků, jsou také vymezeny celou řadou pojmů: agonista, antagonista, neutralizace, postura atd., které mají propedeutickou povahu. Cílem kapitoly je tyto klíčové pojmy elementárně definovat.