Motorické oblasti mozkové kůry jsou z anatomického hlediska typickým izokortexem, tj. kůrou složenou ze šesti vrstev neuronů. Pro izokortex jsou základní dva typy neuronů: neurony pyramidové a hvězdicovité.
Pyramidové neurony mají charakteristický tvar těla s bohatě se větvenými apikálním dendritem, který je orientován kolmo k povrchu kůry. Axony pyramidových neuronů v povrchových vrstvách kůry (II. a III. vrstva) spojují blízké i vzdálenější oblasti kůry, ale kůru neopouštějí. Axony neuronů páté vrstvy vstupují do bílé hmoty hemisfér a jdou i do velmi vzdálených struktur: do bazálních ganglií, kmene, thalamu, RF, k jádrům hlavových nervů a do míchy (pyramidová dráha !).
Nejdůležitějším projevem hybnosti člověka jsou cílené, úmyslné (volní) pohyby. Cílené pohyby jsou řízeny mozkovou kůrou, bazálními ganglii a mozečkem. Motorická kůra zahrnuje rozsáhlé oblasti čelních laloků obou hemisfér.
Existují tří funkční motorické oblasti mozkové kůry:Primární motorická kůra leží před středovou mozkovou rýhou (sulcus centralis) na gyrus praecentralis. Celá oblast kůry precentrálního gyru se také nazývá hybný nebo motorický, kinestetický analyzátor.
Nejvýznamnější neuronální vrstvou primární motorické kůry je pátá vrstva, která je složená z tzv. Becových pyramidových buněk.
Becovy neurony jsou uspořádány podle vztahu k jednotlivým tělním článkům. Tomuto uspořádání říkáme somatotopická organizace kůry.
Uspořádání neuronů této oblasti nekončí pouze jejich somatotopickým rozložením, ale skupiny neuronů vytvářejí i tzv. jádra, řídící větší svalové skupiny. Kolem jader jsou další skupiny neuronů, tzv. pole, která zřejmě mají koordinační funkce. (Jádra se nepřekrývají, pole ano!) Mezi „dokonalostí“ pohybu, přesností řízení a počtem řídících neuronů je úzký vztah. Nejpočetnější jsou neurony řídící svaly jazyka, hrtanu a ruky.
Premotorická (PM) a doplňková motorická kůra (MII, doplňková motorická oblast) je uložena před primárním motorickým centrem ležíčím na předním okraji gyrus praecentralis, v zadních partiích čelních závitů a na vnitřní ploše každé mozkové hemisféry. Somatotopická (tělová) projekce je v této oblasti kolmá k projekci v primární motorické kůře, ale je méně přesně vyjádřena – okrsky se překrývají. Sekundární a primární motorické oblasti spolu velmi úzce spolupracují.
Primární motorická kůra je klíčovou strukturou pro řízení úmyslných pohybů.
Předpokládá se, že premotorická a doplňková motorická kůra se podílí především na programování a přípravě pohybu.