Pro řízení vědomých, chtěných a cílených pohybů jsou nejdůležitější impulzy vycházející především z páté vrstvy neuronů primární, doplňkové a premotorické kůry, ale i z kůry temenního, týlního a spánkového laloku.
Tyto impulzy jsou vedeny přímou, jednoneuronovou dráhou spojující kůru s míchou, tzv. pyramidovou dráhou, tractus corticospinalis.
Pyramidová dráha jde k jednotlivým segmentům hřbetní míchy. Vlákna dráhy končí synapsemi buď u alfa motoneuronů předních míšních rohů nebo, většinou, u míšních interneuronů.
Motorická kůra může tedy míšní motoneurony ovlivňovat dvojím mechanismem – přes interneurony Rexedovy zóny V – VIII nebo přímou terminací na motoneuronech (zóny VII – IX). Rozhodující je zřejmě ovlivnění přes interneurony.
Ovlivnění míšních motoneuronů spočívá především v tom, že neurony pyramidové dráhy mají excitační (dráždivý) vliv na motoneurony flexorů a spíše inhibiční (tlumivý) vliv na motoneurony extenzorů.
Při poškození pyramidové dráhy je nejvíce narušena funkce svalů ruky – akrální svalstvo (svalstvo jemné motoriky(!), a také rehabilitace extenzorových svalových skupin je obtížnější (LTV!) než rehabilitace skupin flexorů.)
Pyramidová dráha při svém průchodu podkořím vydává vlákna k neuronům bazálních ganglií, středního mozku (ncl. ruber, ncl. niger), jádrům mostu, RF a k motorickým jádrům hlavových nervů.
Částí pyramidové dráhy, která terminuje u motorických jader hlavových nervů, se říká tractus corticonuclearis. Těmito odbočkami jsou řízeny kosterní svaly inervované příslušnými motorickými hlavovými nervy.
