Pyramidová dráha představuje přímý, jednoneuronový systém řízení míšní motoriky. Z motorické kůry vystupují ale i vlákna, která nejsou součástí pyramidové dráhy. Souboru těchto spojů říkáme extrakortikospinální nebo mimopyramidový motorický systém.
Začátek těchto drah je buď společný s pyramidovou dráhou nebo zahrnuje i zrakové oblasti kůry (tr. corticotectalis). Průběh drah je prakticky totožný s průběhem pyramidové dráhy a jejich vlákna terminují u jader RF, neuronů rudého jádra a u jader středního mozku.
Nejvýznamnějším spojem extrakortikospinálního systému je dráha kortikoretikulární. Tímto spojem reguluje motorická kůra prostřednictvím RF (spojení pokračuje dráhou retikulospinální) přímo míšní motoneurony a mechanismus gama smyčky, tj. svalové napětí.
Kortikotektální dráha ovlivňuje především motoriku hlavy, tj. pohyb hlavy a mimiku obličeje.
Zjednodušeně lze popsat funkci extrakortikospinálního systému tak, že řídí pomalé a tonické pohyby, zatímco pyramidový systém řídí rychlé a přesné fázické pohyby. Významný je podíl extrakortikospinálního systému na řízení svalového napětí a na řízení vzpřímeného postoje.
Extrakortikospinální systém není izolovaný, samostatný motorický systém. Úmyslné, cílené pohyby jsou vždy výsledkem souhry funkcí pyramidového a mimopyramidového systému za účasti okruhů bazálních ganglií a mozečku. Samozřejmou součástí řízení motoriky je i nepřetržitá analýza informací ze svalových a kloubních proprioreceptorů a ze statokinetického ústrojí.
