Horní konec pažní kosti je hlavicí ramenního kloubu. Přestože je ramenní kloub považován za kulový kloub, neodpovídá zakřivení hlavice přesně povrchu koule. Zakřivení v čelní rovině je nepatrně menší než zakřivení v příčné rovině. Osa procházející středem hlavice svírá s osou diafýzy kosti úhel 135 stupňů, a osa hlavice je navíc zakloněna o 15–20 stupňů. Kloubní hlavice je tedy v tzv. retroverzi a kloubní plocha směřuje dozadu.

Zvláštní význam má žlábek mezi velkým a malým hrbolkem pažní kosti. Sklon vnitřní hrany žlábku je značně variabilní. Také hloubka žlábku je proměnlivá a celý zářez může být i velmi mělký. Kombinace mělkého žlábku s malým sklonem vnitřní hrany vytváří anatomické předpoklady pro snadnou luxaci („vykloubení“) šlachy dlouhé hlavy, m. biceps brachii.

Dolní konec pažní kosti má bezprostřední vztah k loketnímu kloubu. Funkčně významné skutečnosti budou zmíněny u tohoto kloubu.