Ramenní kloub, art. humeri je kulovitý, volný kloub spojující pažní kost (resp. volnou horní končetinu) s pletencem horní končetiny (resp. lopatkou).
Stabilita ramenního kloubu je zajištěna především svaly. Úprava chrupavčitého okraje kloubní jamky ani existence kloubních vazů nezajišťuje stabilitu kloubu natolik, aby výpadek svalové funkce nemohl být provázen luxací hlavice.
V ramenním kloubu je možné provádět tři dvojice pohybů: