Vřetenozápěstní kloub (art. radiocarpalis) je „neúplný“ vejčitý (ovoidní) složený kloub. V kloubu artikuluje vřetenní kost (jamka) a tři kosti první řady karpů formující kloubní hlavici: kost loďkovitá, poloměsíčitá a trojhranná.

Středozápěstní kloub (art. mediocarpalis) je uložen mezi oběma řadami zápěstních kostí. Jde o kloub složený.

Distální vřetenoloketní kloub (art. radioulnaris distalis) je kloubní spojení mezi hlavicí loketní kosti a zářezem na vřetenní kosti.

V případě tzv. nulové varianty loketní kosti je radioulnární kloub kloubem kulovým. Nulová varianta znamená, že ulna je stejně dlouhá jako radius. Přesahuje-li délku vřetenní kosti jde o plus variantu, je-li kratší, jde o minus variantu. Je-li vytvořena plus varianta loketní kosti, jsou kloubní plochy vřetenoloketního kloubu sférické, u minus varianty jsou kloubní plochy kuželovité.

Hlavní vazy zápěstního spojení jsou lokalizovány na palmární a dorzální ploše. Jdou od vřetenní a loketní kosti šikmo přes funkční střed zápěstí (kloubů zápěstí), kterým je hlavatá kost. Další vazy jdou paprsčitě od hlavaté kosti na sousední kosti. V obloukovitém postavení je karpus držen nejen tvarem kostí a popsanými zpevňujícími vazy, ale i silným vazem (poutkem ohýbačů), který jako plochá tětiva svazuje vnitřní a zevní okraje karpálních kostí. Pod tímto vazem je důležitý průchod do dlaně – karpální kanál (canalis carpi), kterým se na dlaňovou stranu ruky dostávají početné šlachy předloketních svalů, cévy a nervy.