Cílem sedmé kapitoly je poskytnout údaje k pochopení lokomoční funkce dolní končetiny a úlohy pánve při přenosu sil na dolní končetinu. Faktografie kapitoly dovoluje odlišit strukturální a pohybové specifity horních a dolních končetin člověka a rozdílné vlastnosti pletenců obou typů končetin. Vybrané údaje z anatomie kolenního kloubu jsou základem pro pochopení traumatologie nejčastěji zraňovaného kloubu těla. Primární funkcí horních i dolních končetin byl úchop. S vertikalizací těla a bibipedální lokomocí, se klíčovou funkcí nohy stal přenos propulzivní síly svalů na podložku. Anatomické utváření nožních kleneb je pak základem pružnosti tohoto článku dolní končetiny.