Pletenec tvoří tři kosti: dvě pánevní kosti, ossa coxae a jedna křížová kost, os sacrum.
Každá z pánevních kostí, se skládá ze tří, původně samostatných jednotek.
Kyčelní kost, os ilium je největší částí pánevní kosti ležící kraniálně od jamky kyčelního kloubu. Sedací kost, os ischii má dvě poměrně masivní složky tvořící dolní okraj pánevní kosti. Stydká kost, os pubis je nejútlejší částí pánevní kosti.
Všechny tři kosti se spojují (osifikují) v jamce kyčelního kloubu, acetabulum.
Pánevní kosti jsou součástí pánve, tj. jejich funkční význam je dán významem pánve jako kostěné schránky orgánů a plochy, od které začíná nebo na kterou se upíná řada svalů. Jak bylo zmíněno, pánev je mezičlánkem mezi páteří a dolními končetinami. Pro spojení s dolními končetinami, je klíčovým místem pánve kloubní jamka kyčelního kloubu.
Acetabulum má tvar duté polokoule, na jejímž vzniku se podílejí všechny tři pánevní kosti. Nejmenším podílem se účastní os pubis (asi 20 %); největším os oschii (asi 45 %).
Kloubní plochou, acetabula je pouze podkovovitá poloměsíčitá plocha, která také jako jediná je potažena kloubní chrupavkou. Nejsilnější částí acetabula je jeho horní okraj, který je zesílen dvěma systémy kostních trámců, protínajících se nad acetabulem v podobě gotického oblouku. Rovina proložená okrajem acetabula svírá s horizontální rovinou úhel 40–45 stupňů (tzv. acetabulární úhel) a s čelní rovinou úhel asi 35 stupňů. Acetabulum je tedy skloněno zevně dolů a dopředu. (Sklon a postavení kloubní jamky je individuálně velmi variabilní a závisí i na pohlaví.)
Spojením pánevních kostí a křížové kosti vzniká pánev.
Pasivní komponentou pletence dolní končetiny jsou pánevní kosti. Aktivní komponentou jsou svaly kyčelního kloubu a svaly stehna.
