Cílem třetí kapitoly je podat základní informace o strukturách CNS a PNS, které se podílejí na řízení pohybu. Kineziologie je věda o řízeném pohybu. Text kapitoly je strukturován tak, že nejprve stručně připomene vybrané základní skutečnosti o stavbě příslušného oddílu nervového systému, a následně pojedná o jeho účasti na řízení a regulaci pohybu. Řízení motoriky je nejpropracovanější kapitolou neuroanatomie a neurofyziologie. Je proto velmi nesnadné zjednodušit a schematizovat komplexní procesy, které se při řízení hybnosti uplatňují. Kapitolu je proto nutné považovat za pokračování kineziologické propedeutiky – uvedení do problému.