Stehenní kost, femur je nejdelší a nejmohutnější kostí v těle. Anatomicky jde o typickou dlouhou kost.
Horní konec stehenní kosti, tvoří hlavici kyčelního kloubu. Hlavice je obvykle přímým pokračováním krčku, tj. podélná osa krčku probíhá středem hlavice.
Kloubní plocha hlavice odpovídá svým rozsahem asi 2/3 povrchu koule o průměru asi 5 cm. Tvar hlavice nebývá ideální, a je často kraniokaudálně zploštělý – pak nabývá tvaru rotačního elipsoidu.
Dlouhá osa krčku stehenní kosti svírá s dlouhou osou těla kosti již zmíněný úhel cca 125 stupňů. Tento, tzv. kolodifyzární úhel se s věkem mění (novorozenec 160 stupňů), stejně jako úhel anteverze resp. retroverze krčku. Anteverzní úhel svírá dlouhá osa krčku s čelní rovinou proloženou kondyly stehenní kosti. Je-li krček před frontální rovinou, jde o anteverzi. U dospělého se hodnoty tohoto úhlu pohybují mezi 7–15 stupni. Hodnoty ante, resp. retroverze krčku mají vliv na rozsah rotačních pohybů v kyčelním kloubu. Při hodnotách kolodiafyzárního úhlu nad 135 stupňů, mluvíme o valgózním krčku, hodnoty pod 120 stupňů považujeme za varózní. Dolní konec stehenní kosti má vztah ke kolennímu kloubu. (Funkčně významné skutečnosti budou zmíněny u tohoto kloubu.).