Thalamus je část mezimozku tvořená komplexem jader, z nichž některá mají i vztah k motorickým funkcím.
Systematika jader thalamu je velmi komplikovaná. Anatomicky lze rozlišit až padesát jader, členěných do různých skupin a podskupin. Z funkčního hlediska, můžeme rozdělit thalamická jádra do čtyř skupin:
Motorická jádra thalamu reprezentují dvě dvojice jader: ncl. ventralis lateralis (NVL) a ncl. ventralis anterior (NVA) a dvě motorická jádra zapojená do tzv. limbického systému (emoce a paměť).
Ncl. ventralis lateralis dostává vlákna z mozečku a z bazálních ganglií a vysílá vlákna do motorické korové oblasti, kde je tato projekce topograficky orientována. Ncl. ventralis anterior přijímá také spoje z bazálních ganglií, ale i z černého jádra (ncl. niger) středního mozku. Eferentní vlákna z NVA končí v motorické a senzomotorické kůře mozku.
Úloha motorických jader thalamu v řízení hybnosti není zcela jasná. Výsledky neurochirurgických výkonů v této oblasti mozku svědčí pro úlohu NVL i NVA v řízení mimovolní motorické aktivity a operační zásahy na těchto jádrech snižují svalovou rigiditu (ztuhlost).