Mícha je předozadně oploštělý provazec nervové tkáně uložený v páteřním kanálu. Středem míchy probíhá míšní kanálek, který je obklopen šedou hmotou. Kolem šedé hmoty je plášť bílé hmoty, která se dělí na přední, postranní a zadní provazce.
Zadní provazce obsahují vzestupné (ascendentní) míšní dráhy. Zdrojem těchto vláken jsou především buňky spinálních ganglií.
Postranní a přední provazce jsou složeny ze vzestupných i sestupných (descendentních) drah. Vzestupná vlákna jsou výběžky buněk IV.–VI. Rexedovy lamely (viz dále); sestupná vlákna přicházejí z jader mozkového kmene a z mozkové kůry. Přední provazce obsahují sestupné dráhy.
Šedá míšní hmota bývá členěna na řadu tzv. jader. Dnes se užívá rozdělení podle švédského neuroanatoma Rexeda, který šedou hmotu rozčlenil na deset lamel (I–X), lišících se mj. typem neuronů a zapojení. Lamely nemají pravidelný tvar a v předních míšních rozích se na příčném řezu spíše podobají oválným polím. Jde ovšem o zjednodušení skutečného tvaru, viděného pouze v ploše.
„Lamely“ jsou ve skutečnosti trojrozměrné útvary, které mají značný vertikální rozsah.
Tak jak se v jednotlivých oddílech míchy mění tvar a rozsah míšní šedi, tak se mění i tvar a velikost Rexedových lamel.
