Pánev, pelvis tvoří pevný a pružný kruh, jehož prostřednictvím se přenáší váha trupu na dolní končetiny.
Křížokyčelní kloub, art. sacroiliaca byl zmíněn v kapitole věnované kineziologii páteře.
Stydká spona (symphysis pubica) je chrupavčité spojení obou stydkých kostí. Mezi kontaktní plochy obou kostí je vložena 45 mm (žena) a 50 mm (muž) vysoká destička, kterou tvoří hyalinní a vazivová chrupavka. Ve vazivové chrupavce může vzniknout vertikálně orientovaná štěrbina, připomínající kloubní dutinu. (Nemá ale synoviální výstelku!)
Spona je podél dolního i horního okraje doplněna velmi pevnými vazy. Zvláště dolní vaz je schopen samostatně udržet spojení obou kostí.
Funkce křížokyčelního kloubu byly probrány. Drobné posuny a kývavé pohyby křížové kosti kolem osy ve výši obratle S2 jsou jen malého rozsahu, ale přesto mají značný význam pro sklon pánve a optimální funkci přechodu bederní páteře a křížové kosti.
Pohyblivost stydké spony je minimální, ale chrupavka i amorfní hmota vazů je v těhotenství schopna vlivem změny hormonálních hladin vázat více vody, a poměrně tuhé spojení se mírně rozestupuje. Zvětšuje se tak o několik milimetrů obvod pánevní úžiny.
Váha trupu vyklání horní okraj křížové kosti do pánevní dutiny, a protože kývání křížové kosti v křížokyčelním spojení probíhá kolem horizontální osy, vyklápí se zároveň kostrč a dolní konec křížové kosti dozadu. Krátké a tuhé vazy křížokyčelního kloubu pohyb horního konce křížové kosti zastaví, a silné pánevní vazy (lig. sacrospinale a lig. sacrotuberale) zabrzdí pohyb křížové kosti dozadu. Pánevní vazy tedy v křížokyčelním kloubu omezují kývavé pohyby.
