Horní konec stehenní kosti, tvoří hlavici kyčelního kloubu. Hlavice je obvykle přímým pokračováním krčku, tj. podélná osa krčku probíhá středem hlavice.

Kloubní plocha hlavice odpovídá svým rozsahem asi 2/3 povrchu koule o průměru asi 5 cm. Tvar hlavice nebývá ideální, a je často kraniokaudálně zploštělý – pak nabývá tvaru rotačního elipsoidu.

Dlouhá osa krčku stehenní kosti svírá s dlouhou osou těla kosti již zmíněný úhel cca 125 stupňů. Tento, tzv. kolodifyzární úhel se s věkem mění (novorozenec 160 stupňů), stejně jako úhel anteverze resp. retroverze krčku. Anteverzní úhel svírá dlouhá osa krčku s čelní rovinou proloženou kondyly stehenní kosti. Je-li krček před frontální rovinou, jde o anteverzi. U dospělého se hodnoty tohoto úhlu pohybují mezi 7–15 stupni. Hodnoty ante, resp. retroverze krčku mají vliv na rozsah rotačních pohybů v kyčelním kloubu. Při hodnotách kolodiafyzárního úhlu nad 135 stupňů, mluvíme o valgózním krčku, hodnoty pod 120 stupňů považujeme za varózní. Dolní konec stehenní kosti má vztah ke kolennímu kloubu. (Funkčně významné skutečnosti budou zmíněny u tohoto kloubu.).