Život charakterizují tři znaky: látková výměna (metabolismus), dráždivost (reaktivita) a rozmnožovací (reprodukční) schopnost. Zamyslíme-li se nad obsahem těchto pojmů, snadno zjistíme, že jejich společným znakem je pohyb, lokomoce. Pohyb (tok) látek, pohyb buněčných organel, buněk, orgánů a nakonec i pohyb tělních článků a celých organismů. Z konstrukčního hlediska je pohyb složitějších organismů podmíněn existencí opěrné, dostatečně pevné struktury složené ze vzájemně pohyblivých článků. Opěrnou strukturou lidského těla je kostra, jejíž jednotlivé části jsou spojeny klouby. Pohyb generují kosterní svaly.