Articulatio coxae spojuje hlavici stehenní kosti s jamkou na kyčelní kosti (acetabulem).
Articulatio genus je složený kloub. Mezi stehenní a holenní kostí jsou vloženy dvě chrupavčité destičky - menisky. Velmi silné kloubní pouzdro je zesíleno postranními vazy. Uvnitř kloubu jsou dva zkřížené vazy.
Articulatio talocruralis je spojení mezi vidlicí bércových kostí a kladkou hlezenní kosti. Kloub má velmi slabé kloubní pouzdro, které se snadno trhá.
Podobně jako jsou poměrně pevně spojeny kosti pažního pletence, jsou i kosti pánevního kruhu spojeny s křížovou kostí nepatrně pohyblivými křížokyčelními klouby a nepohyblivou stydkou sponou.